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热漂移
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热漂移

与任何电阻式传感器一样,fsr在一定程度上受到环境温度的影响。

一般来说,随着环境温度的升高,fsr变得越来越电阻。确切的关系

电阻与温度的关系取决于油墨成分和特定FSR的表面积,必须

在低漂移应用中被描述/补偿。

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在严格的技术意义上,力传感电阻感测压力(力x面积),而不是力。

用同样的力,比如说,一个手指和一个触笔尖,会导致完全不同的结果

抵抗反应。

下面的示例图说明了驱动方差的影响,显示了相同的力

使用两个不同的执行器(宽端和窄端)对同一传感器进行扫描。

反应的显著差异表明了一致的机械

压力响应隔离力驱动。

下一节将讨论执行器设计注意事项。

驱动

如前所述,一致驱动是实现一致FSR读数的关键因素。

执行器几何结构在很大程度上是应用特定的,但是一些通用类型及其优点是

在下面的示例中讨论。

图13:宽端执行器图12:窄端执行器

图11:宽端执行器结果图10:窄端执行器结果

执行机构系统对于提高装置的零件间再现性至关重要

FSR。促动器是指“接触”或驱动FSR的装置或装置。作为

柔性上基板偏转并屈服于致动器施加的力,最初有一个

FSR元件和电路之间的小面积接触。随着力的增加

接触也增加,输出变得更导电。所用的墨水

基底和FSR结构的其他特征影响应用之间的关系

力量和阻力。

只要持续施加力,就可以保持循环重复性。一种薄弹性体,

例如硅橡胶,放置在执行器和传感器之间,可以用来吸收一些误差

来自不一致的力分布

执行机构应比垫片内径小20%,以便垫片

不干扰施加的力。

垫片高度和内径(ID)

与典型的薄膜开关一样,两个基板可以使用不同厚度的

3M467双粘胶等材料。垫片的高度或厚度,开口区域

(ID)垫片的厚度,以及顶部或偏转膜的厚度,将机械地决定

两个表面接触所需的力。

典型的导电薄膜开关在施力和接触时是完全导电的。一个

力传感电阻器可以接触并保持高阻状态,在

“预加载”状态。阈值电路可用于设置考虑设备的极限

“联系中”。

介电点

介电点图案也可用于将两层隔开。频率或间隔

点的高度决定驱动所需的力的大小。每个点离得越近

另外,激活传感器所需的力越大。

执行器示例

阀瓣执行机构的理想形状是覆盖80%的FSRs传感区域。阀瓣式执行机构通常是

由橡胶或其他半柔性材料制成。硅橡胶有极好的记忆力是非常好的

执行器。其他材料,如罗杰斯聚氨酯橡胶(“Poron”)或其泡沫硅(“Bisco”)具有

也被成功使用。

 
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