热漂移
与任何电阻式传感器一样,fsr在一定程度上受到环境温度的影响。
一般来说,随着环境温度的升高,fsr变得越来越电阻。确切的关系
电阻与温度的关系取决于油墨成分和特定FSR的表面积,必须
在低漂移应用中被描述/补偿。
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在严格的技术意义上,力传感电阻感测压力(力x面积),而不是力。
用同样的力,比如说,一个手指和一个触笔尖,会导致完全不同的结果
抵抗反应。
下面的示例图说明了驱动方差的影响,显示了相同的力
使用两个不同的执行器(宽端和窄端)对同一传感器进行扫描。
反应的显著差异表明了一致的机械
压力响应隔离力驱动。
下一节将讨论执行器设计注意事项。
驱动
如前所述,一致驱动是实现一致FSR读数的关键因素。
执行器几何结构在很大程度上是应用特定的,但是一些通用类型及其优点是
在下面的示例中讨论。
图13:宽端执行器图12:窄端执行器
图11:宽端执行器结果图10:窄端执行器结果
执行机构系统对于提高装置的零件间再现性至关重要
FSR。促动器是指“接触”或驱动FSR的装置或装置。作为
柔性上基板偏转并屈服于致动器施加的力,最初有一个
FSR元件和电路之间的小面积接触。随着力的增加
接触也增加,输出变得更导电。所用的墨水
基底和FSR结构的其他特征影响应用之间的关系
力量和阻力。
只要持续施加力,就可以保持循环重复性。一种薄弹性体,
例如硅橡胶,放置在执行器和传感器之间,可以用来吸收一些误差
来自不一致的力分布
执行机构应比垫片内径小20%,以便垫片
不干扰施加的力。
垫片高度和内径(ID)
与典型的薄膜开关一样,两个基板可以使用不同厚度的
3M467双粘胶等材料。垫片的高度或厚度,开口区域
(ID)垫片的厚度,以及顶部或偏转膜的厚度,将机械地决定
两个表面接触所需的力。
典型的导电薄膜开关在施力和接触时是完全导电的。一个
力传感电阻器可以接触并保持高阻状态,在
“预加载”状态。阈值电路可用于设置考虑设备的极限
“联系中”。
介电点
介电点图案也可用于将两层隔开。频率或间隔
点的高度决定驱动所需的力的大小。每个点离得越近
另外,激活传感器所需的力越大。
执行器示例
阀瓣执行机构的理想形状是覆盖80%的FSRs传感区域。阀瓣式执行机构通常是
由橡胶或其他半柔性材料制成。硅橡胶有极好的记忆力是非常好的
执行器。其他材料,如罗杰斯聚氨酯橡胶(“Poron”)或其泡沫硅(“Bisco”)具有
也被成功使用。 |