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TactileGlove Fingertip元件
来源:TEKSCAN薄膜压力传感器 Tactilus压力分布测试 气体传感器 红外传感器 El冷光片_热电堆传感器厂家_热释电红外传感器_热电堆传感器应用电路_台湾热电堆传感器原厂_热电堆传感器应用_热电堆 电路_热释电红外传感器工作原理及结构说明_热释电传感器_红外传感器 | 发布时间:4/16/2021 10:31:06 PM | 浏览次数:

常见问题

1TactileGlove能检测到的最小力灵敏度和质量是多少?

 

每个TactileGlove Fingertip元件(38 mm²)可检测到的最小力为0.04 N。

 

2爱是防水的吗?

 

不,爱情不是防水的。

 

三。TactileGlove是否能伸展以适应手部大小和形状的变化?

 

这四种尺寸都经过精心设计,涵盖了广泛的手部尺寸。请根据您的手尺寸选择正确的尺寸。

 

4触觉爱是测量压力还是力量?

 

TactileGlove以压力单位(即psi或N/cm²)进行校准。使用传感器元件的已知面积计算力值。

 

5TactileGlove能探测到快速冲击载荷吗?

 

我们不建议在碰撞应用中使用TactileGlove。

 

6TatcileGlove多久需要校准一次?

 

基于电容的PPS传感器的传感方式使得传感器非常稳定,具有优异的重复性。在适当的使用和护理下,TactileGlove应保持校准多年。

一、   TactileGlove触觉-手压力测试系统
·触觉-手压力测量
 
TactileGlove是一种触觉压力传感器手套,在手掌和手指上嵌入传感元件,可以自然准确地测试施加在手上的压力。几乎任何手部操作都可以通过手套内64个单独的传感元件进行精确测量。无线和电池供电,这是市场不多的手套传感器,既允许全范围的运动和创造一个有机的测试环境。高分辨率压力传感和绘图使您能够通过手部交互的视觉反馈来研究和开发人体运动、舒适度和人体工程学、人因工程。
 
特征:
手套式手传感器,确保测试环境自然
穿着舒适,没有粘合剂或电线妨碍您
高分辨率、灵敏的传感器甚至可以检测微小压力
无线和电池供电的
两副一组(左+右)。有小号、中号、大号和特大号可选
 
产品描述
 
TactileGlove在涉及人手和手指运动的传感器测量方面提供了巨大的改进。简单和复杂的手部操作都可以通过多个高分辨率的小型传感器阵列进行精确和动态的测量。六十四个元素横跨手,手指和手掌,嵌入在一个无线手套允许可靠和可重复的压力分布测量。高分辨率压力传感和绘图使您能够通过手部交互的视觉反馈来研究和开发人体运动、舒适度和人体工程学、人因工程。随附软件捕捉并记录实时数据,提供手上压力的数字和视觉表示。
 
应用
 
理解并优化工人在执行手部动作时的用力。测量用剪刀切割金属、剥线、执行精细装配任务等所需的力和作用力。了解流程中的高强度工作点,优化劳动力以减少潜在伤害。
 
 
 
制造安全和工人薪酬评估:
了解工作活动以防止受伤
使用电动工具所需的握力
掌握精细运动所需的力量,如使用牙科工具
确定工具修改是否减少了所需的工作量
为复工评估量化手的力量
产品人体工程学、人因工程设计:
量化人们自然使用的力量
确定手产生的力的上限和下限
量化使用人为因素和人体工程学设计工具的努力
将产品的“感觉”与受控设计变更联系起来
了解与竞争产品的互动
 
传感器规格
 
传感元件                   64
满标度范围                100N/cm2
最大力                    200 N
厚度                      3 mm
信噪比                    >500:1
增益不可重复性            <3%
线性度                    >98%
 
采集卡技术规格
 
扫描频率                 25-40 Hz
无线频段                 2.4G 空旷范围25米
电池寿命                 >2小时
工作温度                 0-60°C
 
二、             CXHH6400软件
 

 


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   ·安装Volume\setup.exe。
·将测量电路通过usb连接至PC机,安装CH340驱动程序,选中我的电脑-》右键-》属性-》硬件-》设备管理器-》端口(com口)-》查看ch340对应的串口号。
·配置串口
·图中区域1.运行测量程序,设置串口号,波特率设置为9600,打开串口,点击开始测量;
·图中区域2控制系统的启动\暂停\继续\停止\采样时间间隔频率设置(**此功能在握力手套系统中无用)
·图中区域3设置压力阈值,当压力大于此值事,对应通道的曲线成绿色,设置显示区域Y轴的显示范围(**此功能在握力手套系统中无用)
·图中区域4系统运行时间显示
·图中区域5设置数据保存路径。注意必须以.txt作为后缀
·图中手型区域同时显示24个通道的实时数据,每个通道可以显示当前测量数据值
·另外所有测量得到的压力值均存入了文件夹内的“压力数据.txt”文档,文档每一列对应相应通道的压力值,打开方式:新建excel文档-》打开(选择“压力数据.txt”)-》分隔符打开=》空格。
·注意:进行下一次测量时,将这次“压力数据.txt”结果更名,或拷贝出去,下一次测量会自动覆盖此次测量。
 
三、              标定
   ·按照下图压力计方式给长显感知片施加一已知压力:
 
 
   ·将此已知力填入下图中的标准力值,然后点击相应标定通道1~8,对相应通道测量传感器进行标定,从而完成传感器的标定。标定后传感器可以开始测量。
标定注意
1) 压头大小要和感知片感知区域大小尽量接近。
2) 推荐标定所用压力值为量程的75%~90%。
3) 标定的测量环境要尽量和实际测量环境一直。
4) 标定时候要等压力计读书稳定后几秒后进行标定
5) 如果实际测量的压力是从小到大 那么推荐的标定压力值也是从小加到标定值,反之亦然。
6) 压力传感器使用一段时间(两周左右),或者测量环境,测量方式改变要从新标定。
 
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