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来源:TEKSCAN薄膜压力传感器 Tactilus压力分布测试 气体传感器 红外传感器 El冷光片_热电堆传感器厂家_热释电红外传感器_热电堆传感器应用电路_台湾热电堆传感器原厂_热电堆传感器应用_热电堆 电路_热释电红外传感器工作原理及结构说明_热释电传感器_红外传感器 | 发布时间:10/15/2021 11:09:26 AM | 浏览次数:
触觉感应+AI 在近年来机器人的发展中,视觉系统的发展受到了广泛的关注。图像处理变得越复杂,整个系统的成本就越高,越容易受到外部光学噪声的干扰。人类使用从视觉中获得的大致尺寸和位置信息来移动手,并通过抓取过程,从触觉中获得更多信息,使他们能够抓住物体。视觉和触觉应该被视为一组相互弥补的弱点。本演示视频展示了如何使用触觉感知来进行无法单独使用视觉的确定。此外,复杂触觉信号处理与人工智能非常匹配,人工智能擅长多变量处理,因此我们在演示单元中使用了该技术。 2020年7月7日 触觉末端执行器 在同时收到医疗行业和机器人行业的类似要求后,我们开发了这个演示单元。这些行业需要了解在抓取柔软且形状不确定的物体(如器官或食物)时,通过末端效应器施加的力的状态。当被抓取的物体柔软时,触摸是确保它们不被损坏或破坏的关键。我们的传感器结构紧凑,因此它们甚至可以安装在视频中显示的工具尖端(请特别注意棉花糖被拉上的部分) 2020年7月7日 软垫 视频显示了医疗和体育行业经常要求的这种传感器的使用方式。该演示装置的传感器布置为提供100%的密度,但如果传感器间隔稍远,则可以达到大致相同的水平,以牺牲精度。将整个软床垫作为一个界面,可以监控患者的全身姿势,并可以相应地调整床,测量手或脚的形状,或其他各种用途。 2020年7月7日 视频游戏控制器(输入设备建议书) 我们结合了触觉传感器来制作一个视频游戏控制器。当然,这是一个有很多问题的古怪设计,所以我们希望你把它当作一个轻松有趣的练习。我们为操纵杆使用了六轴触觉传感器,实现了三维控制,在侧面放置了软按钮作为灵活的输入接口,并在背面放置了聚焦板。 2020年7月7日 紧凑型测力板(输入装置提案) 演示装置采用智能手机设计理念,但这项技术也可以同样应用于大型显示器甚至不透明物品。戴手套或湿手时不能使用普通触摸板,但测力板不受这些影响。该技术的一个新颖方面显示在视频中间,其中用户的手指在屏幕上但不移动,但传感器识别用户手指施加压力的力和方向。这种设计的一个不幸缺点是它不支持多点触控。(而是确定两个手指施加的力的中心点)。
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